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崗位職責(zé)：
1、參與基于GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2、參與衛(wèi)慣組合導(dǎo)航新技術(shù)、新算法的研究及實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)組合導(dǎo)航軟件編程與代碼實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)相應(yīng)文檔撰寫，并對(duì)文檔的規(guī)范性負(fù)責(zé)。
任職資格：
1、導(dǎo)航、控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉各類主流慣性傳感器（陀螺、加速度計(jì)）的原理、技術(shù)指標(biāo)、使用特點(diǎn)等；
3、熟悉捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)的工作原理、導(dǎo)航算法、誤差分析與補(bǔ)償方法等；
4、熟悉GNSS/INS組合導(dǎo)航算法，掌握最小二乘、卡爾曼濾波算法；
5、熟練使用Matlab仿真，C/C++編程語言；
6、具有良好的溝通能力和執(zhí)行能力，技術(shù)文檔的撰寫能力；
7、有GNSS/INS組合導(dǎo)航開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，緊耦合、深耦合研究方向者優(yōu)先。
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