職位概述
- 1、開發(fā)基于3D激光雷達點云/視覺（傳統(tǒng)方法或深度學(xué)習(xí)方法）的感知算法開發(fā)，包括但不限于目標(biāo)檢測、分類、跟蹤,freespace生成；
2、負責(zé)感知算法在不同嵌入式平臺的移植和適配和并行優(yōu)化；
3、優(yōu)化目標(biāo)檢測、關(guān)聯(lián)、跟蹤及點云級融合算法，多傳感器融合感知算法；
4、感知算法相關(guān)的前沿技術(shù)研發(fā)工作。
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器視覺、數(shù)學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗；
2、精通點云/圖像檢測、跟蹤、識別、分割、深度估計等算法中的一種或多種，對算法有著深刻的理解和洞察力；
3、具有3D激光點云傳統(tǒng)算法或深度學(xué)習(xí)算法相關(guān)實際工作經(jīng)驗，具有相關(guān)算法在嵌入式平臺的成功應(yīng)用經(jīng)驗；
4、熟練掌握C/C++、Python等常用編程語言，有優(yōu)良的編碼風(fēng)格和編碼習(xí)慣;
5、熟練掌握pytorch、TF等一種或多種主流的深度學(xué)習(xí)框架；
6、熟悉Linux系統(tǒng)及ROS開發(fā)環(huán)境，熟練使用Git，docker等工具；
7、掌握openCV、PCL、以及各類優(yōu)化庫的使用；
8、熟悉CUDA編程（CUDA/OpenGL），掌握大規(guī)模并行計算的基本原理并具有實現(xiàn)并行計算算法的基本能力；
9、有自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
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