崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的核心控制模塊的嵌入式軟件研發(fā)；
2、負(fù)責(zé)各個(gè)控制器、傳感器與控制模塊的數(shù)據(jù)交互及銜接；
3、負(fù)責(zé)與線(xiàn)上團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成數(shù)據(jù)交互工作；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，電子，通信相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、精通基于Linux操作系統(tǒng)C++編程技巧，熟悉Ubuntu系統(tǒng)，具有良好的編程習(xí)慣和技巧，具有良好的技術(shù)文檔寫(xiě)作能力。
3、熟練掌握STM32、nxp系列單片機(jī)。
4、熟悉RS232、RS485、SPI、I2C等接口和基礎(chǔ)協(xié)議者優(yōu)先。
5、熟悉can接口和openCan協(xié)議者優(yōu)先。
6、熟悉tcp、http等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的優(yōu)先。
7、熟悉freeRTOS等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)者優(yōu)先。
8、具備良好的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，以及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力。
9、有機(jī)器人涉及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。 |