職位概述
- 1. 負(fù)責(zé)3D計算機視覺算法研發(fā)，包括但局限于目標(biāo)檢測、跟蹤、屬性估計等
2. 負(fù)責(zé)點云數(shù)據(jù)處理算法的設(shè)計及實現(xiàn)，如去噪、插值、配準(zhǔn)、融合、目標(biāo)識別等
3、負(fù)責(zé)根據(jù)需求，提出方案并進(jìn)行實現(xiàn)
4、編寫相關(guān)方案設(shè)計文檔及算法設(shè)計文檔
5. 上級安排的其它臨時任務(wù)
任職要求：
1. 具有計算機視覺相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗，掌握圖像處理基本算法，熟悉卡爾曼濾波、最優(yōu)化等理論基礎(chǔ)
2. 精通點云處理/目標(biāo)識別/三維重建相關(guān)算法，熟練掌握OpenCV、PCL
3. 熟悉3D成像原理、相機模型、相機內(nèi)外參標(biāo)定、立體匹配、多視幾何等
4. 熟練掌握C/C++語言，有1年以上開發(fā)C++經(jīng)驗
5. 有雙目/結(jié)構(gòu)光/ToF相機開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
6. 具備熟練的英文文獻(xiàn)和資料的閱讀能力
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