崗位職責：
1、負責自動駕駛車輛控制相關算法的開發(fā)、系統(tǒng)測試和驗證工作 ；
2、負責車輛運動學、動力學模型構建與測試；
3、負責基于車輛運動學、動力學的運動控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術方案的設計、實施與驗證；
4、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
5、負責車輛橫縱向控制算法的設計、仿真與調(diào)試、標定 ；
6、參與車輛橫縱向控制模塊的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂；
7、負責車輛橫縱向控制算法的調(diào)試與標定指導說明書等規(guī)范的制定與修訂；
8、車輛控制安全冗余控制策略開發(fā)與驗證；
崗位要求：
1、211碩士及以上學歷，自動化、機電一體化、車輛工程、軟件相關專業(yè)，年齡在40周歲以下；
2、需要3年以上國內(nèi)知名自動駕駛公司，運動控制相關工作經(jīng)驗；
3、熟練掌握PID、MPC、LQR控制方法，了解Pure Pursuit算法，可以通過C/C++代碼實現(xiàn)上述控制方法或算法；
4、對車輛動力學有一定了解；
5、練使用C/C++，CMake，git； 對C++11及以后版本有一定了解；
6、熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相關應用層開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
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