- 崗位職責(zé)：
1、針對(duì)3D打印的整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)控制的理論研究，相關(guān)軟算法件的開(kāi)發(fā)、調(diào)研和驗(yàn)證，搭建仿真和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，編寫(xiě)分析報(bào)告，制定技術(shù)方案；
2、負(fù)責(zé)3D打印機(jī)的核心控制算法設(shè)計(jì)仿真與實(shí)現(xiàn)，包括軌跡規(guī)劃、位置控制、力矩控制、視覺(jué)控制等方面；
3、基于現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理、對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)調(diào)優(yōu)，協(xié)同應(yīng)用工程師，對(duì)控制算法進(jìn)行產(chǎn)品落地移植、集成、優(yōu)化與升級(jí)迭代；
4、機(jī)械、電子、信號(hào)、控制、軟件等多系統(tǒng)維度出發(fā)，提升3D打印機(jī)關(guān)鍵性能，例如速度、精度、質(zhì)量、振動(dòng)、噪音、補(bǔ)償?shù)戎笜?biāo)水平；
5、機(jī)電系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，控制系統(tǒng)誤差分析與解耦，精度標(biāo)定以及性能優(yōu)化調(diào)試；
6、協(xié)同結(jié)構(gòu)專(zhuān)業(yè)，基于工程力學(xué)分析和仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)優(yōu)化，為機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)選型、驅(qū)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化、控制器控制策略、線(xiàn)纜布局、散熱優(yōu)化提供理論支撐與優(yōu)化建議，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性、抗疲勞性。
任職要求：
1、全日制碩士及以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制理論、機(jī)械、通信、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士5年/博士3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、扎實(shí)的計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理等學(xué)科基礎(chǔ)，掌握現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制算法、降噪消振算法等技術(shù)原理，具備英文論文跟進(jìn)、關(guān)鍵公式推導(dǎo)、理論計(jì)算、模型建立、仿真及代碼實(shí)現(xiàn)等全流程設(shè)計(jì)能力；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab相關(guān)算法設(shè)計(jì)與仿真，有Linux/RTOS/裸機(jī)等軟件編程經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練掌握軟件算法調(diào)試、振動(dòng)抑制、精度標(biāo)定、誤差補(bǔ)償、故障診斷以及系統(tǒng)性能優(yōu)化等技能；
5、熟悉上述相關(guān)算法硬件部署和實(shí)現(xiàn)，具有傳感器、電機(jī)等工控自動(dòng)化零部件實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、有AI算法、圖像處理與機(jī)器視覺(jué)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、具有高精密設(shè)備軟硬件開(kāi)發(fā)和動(dòng)力學(xué)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、了解機(jī)器人、CNC、多軸控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的使用及調(diào)試優(yōu)先。
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